Sociální rehabilitace Lávka je služba určená osobám od 16 do 80 let se zdravotním postižením, osobám s chronickým duševním onemocněním a osobám v krizi. Jejím posláním je poskytovat podporu, která klientům pomáhá zvládat běžný život a zvyšovat jejich samostatnost v přirozeném prostředí. Služba je poskytována bezplatně ambulantní i terénní formou, a to prostřednictvím individuálních i skupinových setkání, případně přímo v přirozeném prostředí uživatelů. Zaměřuje se na činnosti, které podporují rozvoj soběstačnosti, pomáhají uživatelům získat či udržet potřebné dovednosti a schopnosti a posilují jejich kompetence i sociální kontakty. Součástí je také pomoc při uplatňování práv, vyřizování osobních záležitostí, vzdělávací a aktivizační činnosti.